Prof. Dr. Thomas Ihme

Aktuell angebotene Abschluss- und Studienarbeiten

Die hier beschriebenen Themen sind als Rahmenthemen zu betrachten. Je nach angestrebter Studienleistung (Masterarbeit, Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Studienarbeit) ergibt sich ein anderer Umfang. Das zu bearbeitende Thema wird dann entsprechend dem aktuellen Arbeitsstand und der Studienleistung konkretisiert. Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, dass zwei Personen gleichzeitig an einem Thema oder an eng verwandten Themen arbeiten.

• Erweiterung einer Simulationsumgebung für mobile Roboter
• Simulation eines zweibeinigen Laufroboters
• Realisierung eines neuen zweibeinigen Laufroboters
• Steuerung eines zweibeinigen Laufroboters
• Gewinnung eines Geländeprofils mittels Sensordaten und Bewegungsplanung
• Sensorgesteuerte Bewegung und Bewegungsplanung
• Ausführung technischer Operationen mit einem sechsbeinigen Laufroboter
• Erweiterung des Digitalsimulators
• Dreidimensionale Rekonstruktion von mikroskopischen Aufnahmen
• Haptisches Interface zur Präsentation und ggf. Manipulation von nanoskopischen Objekten
• Echtzeit-Bildverarbeitung
• Bildverarbeitung auf der Grafikkarte
• Visuelle Navigation für mobile Roboter
• Modellgetriebene Architekturansätze für mobile Roboter

Bei Interesse nehmen Sie bitte Kontakt zu mir auf. Sie erhalten dann nähere Informationen zu den Themen.