Dr.-Ing. Thomas Ihme

Ausgewählte Veröffentlichungen

Schemmer, S.; Ihme, T.; Nett, E.: Kollisionsvermeidung durch Planung in räumlich definierten, dynamischen Robotergruppen. In: Robotik 2002: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. In Reihe: VDI-Berichte, Bd. 1679, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. Düsseldorf: VDI-Verl., 2002, S. 153-158. ISBN 3-18-091679-6

Ihme, T.: Steuerung von sechsbeinigen Laufrobotern unter dem Aspekt technischer Anwendungen. Dissertation. Magdeburg, 2002
(Abstract) (pdf)

Ihme, T.; Deutscher, M.: Design and Control Aspects for Six-legged Walking Robots to Realize Adaptation to the Environment. In: Berns, K.; Dillmann, R. (eds.): Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) - From Biology to Industrial Applications. 24-26 September 2001, Karlsruhe, Germany. Professional Engineering Publishing, Bury St Edmunds (u.a.), UK, 2001. pp. 627-634. ISBN 1-86058-265-2

Ihme, T.: Kombination von Schreitzyklen und Körperbewegung bei einem sechsbeinigen Laufroboter. In: Robotik 2000: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends; Tagung Berlin, 29. und 30. Juni 2000. Fachtagung Robotik 2000. In Reihe: VDI-Berichte, Bd. 1552; VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. Düsseldorf: VDI-Verl., 2000, S. 515-522. ISBN 3-18-091552-8

Ihme, T.: Realisierung eines verteilten Steuerungssystems für einen Laufroboter. In: Ch. Döschner (Hrsg.): Verteilte Automatisierung - Modelle und Methoden für Entwurf, Engineering und Instrumentierung. Magdeburg, 22. bis 23. März 2000. Fachtagung 2000; Tagungsband

Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: A walking chassis to perform service operations. 4. Magdeburger Maschinenbau-Tage. 22-23 September 1999, Otto-von-Guericke Universität, Magdeburg, Seiten 191-198.

Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: A walking chassis to perform service operations. CLAWAR '98: first international Symposium, Brussels, 26-28 November 1998, Belgium.

Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.: The use of a six-legged walking robot as an adaptive platform. Workshop "Autonomous Walking '98", June 25, 1998, Magdeburg, pp. 45-51

Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.: Six-legged walking robot for service ^ operations. Euromech Colloquium 375: Biology and Technology of Walking, March 23-25, 1998, Munich, Germany, 205-211. Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Force Control for Legged Robots. In: Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Robot Control. Nantes, France, September 3-5, 1997

Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Six-legged robot for service operations; EUROBOT ’96, Kaiserslautern, 9.-11. Oktober 1996