Prof. Dr. Thomas Ihme
Fachgebiete
- Autonome Mobile Systeme
- Rechnerarchitektur
- Echtzeitsysteme
Arbeitsschwerpunkte von Prof. Thomas Ihme sind Robotikanwendungen sowie spezielle Teilgebiete der Robotik. Hierzu zählen beispielsweise Fragestellungen zur Realisierung von eingebetteten Systemen mit Sensoren, Aktoren und Kommunikationsschnittstellen (technische Systeme), Steuerung von Robotern basierend auf sensorischen Informationen und Planungsverfahren (funktionelle Aspekte), Echtzeitsysteme, Kommunikation und Middleware (nichtfunktionelle Aspekte).
Ferner engagiert sich Prof. Thomas Ihme bei der Außenrepräsentation durch Kurse, Workshops, Wettbewerbe und Beteiligung an Ausstellungen und im Robotik-Umfeld.
Beruflicher Werdegang:
Zeitraum | Unternehmen Verantwortlichkeiten und Erfolge |
1994 – 1999 | Fraunhofer IFF, Magdeburg, Abteilung Automatisierung Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
1999 – 2003 | Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Informatik, Institut für Verteilte Systeme Wissenschaftlicher Mitarbeiter Promotion zum Dr.-Ing. |
Seit 2003 | Hochschule Mannheim, Fakultät für Informatik, Institut für Robotik Professor |
Preise und Auszeichnungen:
Zeitraum | Unternehmen Verantwortlichkeiten und Erfolge |
2010 | Best Paper Award für den Beitrag „Real-time lmage Processing for Motion Planning based on Realistic Sensor Data“ zur Konferenz Robotic and Sensors Environments (ROSE) |
1998 | Links2go Award – Die Web-Seiten zum Laufroboter Katharina wurden von Links2go als „Key resource in robotics and ai“ ausgewählt |
1996 | Innovationspreis des Fraunhofer-Institutes für Fabrikbetrieb und –automatisierung IFF für die „Entwicklung eines 6-beinigen kraftadaptiven Schreitroboters“, 1996 |
Begutachtete Dissertationen:
Zeitraum | Titel der Arbeit |
06/2012 | Fault-tolerant Industrial Wireless Mesh Network Infrastructure von Lukas, Georg |
Mitgliedschaft in Fachgesellschaften:
- Institute of Electrics and Electronics Engineers (IEEE)
- IEEE Robotics and Automation Society (IEEE-RAS)
- IEEE Systems, Man and Cybernetics (IEEE-SMC)
- Otto-von-Guericke-Gesellschaft
Wissenschaftliche Veröffentlichungen:
Ihme, U., Fischer, J., Ihme, T.: Using LEGO Mindstorms for Teaching a Computer Language. Proceedings of the 6th annual International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN 2014), July 7th-9th, 2014, Barcelona, Spain. IATED, 2014, pp. 6606-6615. ISBN 978-84-617-0557-3
Marschik, N.; Speckert, M.; Ihme, T.: Towards Adaptive scheduling for Real-Time Image Processing. In: Autonome Mobile Systeme 2012 (AMS), September 26 - 28, 2012, Stuttgart, Germany, pp. 31-38. ISBN 978-3-642-32216-7
Huppert, A.; Ihme, T.; Wolf, I.: Parallelisierung eines intensitätsbasierten 2D-3D-Registrierungsverfahrens mittels CUDA. In: Workshop Bildverarbeitung für die Medizin: Algorithmen, Systeme, Anwendungen. 18.-20. März 2012, Berlin, Germany, pp. 415-421. ISBN 978-3-642-28501-1
Fischer, J.; Ihme, T.; Knecht, A.: About the Transformation between Output and Weight Space in Neural Computation. 4th International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems (ERLARS 2011). December 9-10, 2011, Berlin, Germany.
Ihme, T.; Wetzelsberger, K.; Speckert, M.: Fischer, J.: Real-time Image Processing based on a Task-pair Scheduling Concept. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011). Shanghai International Conference Center, Shanghai, China, May 9-13, 2011, pp. 5596-5601
Ihme, T.: Entwurf und Realisierung eins Prototypen eines zweibeinigen Laufroboters. In: Maercker, C; Winterstein, G. (Ed.): 20 Jahre Karl-Völker-Stiftung. Hochschule Mannheim, Mannheim, April 2011. Seiten 66-69
Wetzelsberger, K.; Pfannschmidt, T.; Ihme, T.: Real-time Image Processing for Motion Planning based on Realistic Sensor Data. Robotic and Sensors Environments 2010 (ROSE 2010), Phoenix, AZ, USA, 15-16 October, 2010
Fischer, J..; Ihme, T.: About the Evolution of Neural Control for Walking Machines. 3rd International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems (ERLARS 2010) at the 19th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2010). August 16-20, Lisbon, Portugal, 2010
Bout, J.; Ihme, T.; Wetzelsberger, K.: Map Reconstruction based on Stereo Camera Images for Motion Planning. In: Gottscheber, A. et al. (Eds.) : Proceedings of the EUROBOT Conference 2008, Heidelberg, Germany, 22-24 May, 2008
Fellmann, J.: Ihme, T.; Wetzelsberger, K.: Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter. In: Berns, K., Luksch, T. (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 (AMS 2007). In Serie: Brauer, W. (Hrsg.): Informatik aktuell. Springer, Berlin u.a., 2007, pp. 261-267, ISBN 978-3-540-74763-5
Ihme, T.; Ruffler, R.: Motion Planning based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots. In: Berns, K., Luksch, T. (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007 (AMS 2007). In Serie: Brauer, W. (Hrsg.): Informatik aktuell. Springer, Berlin u.a., 2007, pp. 247-253, ISBN 978-3-540-74763-5
Ihme, T.: Motion Planning for a Legged Vehicle Based on Optical Sensor Information. In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines. Ilmenau, 2005. ISBN 3932633997
Bade, R.; Herms, A.; Ihme, T.: Motion Planning for a Legged Vehicle Based on Optical Sensor Information. In: Armada, M.; González de Santos, P. (Eds.): Climbing and Walking Robots. Proceedings of the 7th International Conference CLAWAR 2004. September 22-24, Madrid, Spain. Springer-Verlag, 2005. ISBN 3-540-22992-2
Deutscher, M.; Ihme, T.: Safety by a Sensor-Based Timely Perception: An Interdisciplinary Approach for Walking Robots. In: Grimm, R.; Keller, H.B.; Rannenberg, K. (Eds.): INFORMATIK 2003 - Mit Sicherheit Informatik, Schwerpunkt "Sicherheit - Schutz und Zuverlässigkeit" (Bd. 2), 29. September - 2. Oktober 2003, Frankfurt am Main, pp. 163-166, ISBN 3-88579-365-2
Deutscher, M.; Ihme, T.: How to achieve predictability in unknown environments? An interdisciplinary sensor-based approach for walking robots. In: Muscato, G.; Longo, D. (Eds.): Proceedings of the 6th International conference on climbing and walking robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines 2003 (CLAWAR 2003). September 17-19, 2003, Catania, Italy. Professional Engineering Publishing, Bury St Edmunds, UK, 2003. pp. 933-940. ISBN 1-86058-409-8
Ihme, T.: Körperbewegungen und verteilte Kraftmessung zur Ausführung von technischen Operationen mit Laufrobotern. In: Intelligente technische Systeme und Prozesse: Grundlagen, Entwurf, Realisierung; Tagungsband; 6. Magdeburger Maschinenbau-Tage, 24. bis 26. September 2003, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. - Berlin: Logos, 2003, ISBN 3-8325-0338-2
Ihme, T.: Nutzung von verteilter Kraftmessung und Körperbewegungen für technische Operationen mit Laufrobotern. In: Deutsche Gesellschaft für Robotik (Hrsg.): Robotik 2004: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends; Tagung München, 17. -18.6.2004. In Serie: VDI-Berichte 1841. Düsseldorf, VDI-Verlag, 2004, S. 649-656, ISBN 3-18-091841-1
Ihme, T.; Bade, R.: Verfahren zur hierarchischen Stereobildverarbeitung zur Umgebungs¬model¬lierung unterstützt durch Bewegungsinformationen. In: Deutsche Gesellschaft für Robotik (Hrsg.): Robotik 2004: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends; Tagung München, 17. -18.6.2004. In Serie: VDI-Berichte 1841. Düsseldorf, VDI-Verlag, 2004, S. 495-502, ISBN 3-18-091841-1
Ihme, T.: Laufroboter - unsere Helfer von morgen?, Broschüre der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Faszination Wissenschaft im Allee-Center und Forschungswoche 2002
Schemmer, S.; Ihme, T.; Nett, E.: Kollisionsvermeidung durch Planung in räumlich definierten, dynamischen Robotergruppen. In: Robotik 2002: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. In Reihe: VDI-Berichte, Bd. 1679, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. Düsseldorf: VDI-Verl., 2002, S. 153-158. ISBN 3-18-091679-6
Ihme, T.: Using Posture Control for Technical Applications and Gait Stabilization. Unveröffentlicht.
Ihme, T.: Steuerung von sechsbeinigen Laufrobotern unter dem Aspekt technischer Anwendungen. Dissertation. Magdeburg, 2002
Ihme, T.; Deutscher, M.: Design and Control Aspects for Six-legged Walking Robots to Realize Adaptation to the Environment. In: Berns, K.; Dillmann, R. (eds.): Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) - From Biology to Industrial Applications. 24-26 September 2001, Karlsruhe, Germany. Professional Engineering Publishing, Bury St Edmunds (u.a.), UK, 2001. pp. 627-634. ISBN 1-86058-265-2
Ihme, T.: Control of six-legged walking robots. Poster, lab demo presentation. The 4th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC 2001), Magdeburg, Germany, May, 2-4 , 2001
Ihme, T.: Kombination von Schreitzyklen und Körperbewegung bei einem sechsbeinigen Laufroboter. In: Robotik 2000: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends; Tagung Berlin, 29. und 30. Juni 2000. Fachtagung Robotik 2000. In Reihe: VDI-Berichte, Bd. 1552; VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. Düsseldorf: VDI-Verl., 2000, S. 515-522. ISBN 3-18-091552-8
Ihme, T.: Realisierung eines verteilten Steuerungssystems für einen Laufroboter. In: Ch. Döschner (Hrsg.): Verteilte Automatisierung - Modelle und Methoden für Entwurf, Engineering und Instrumentierung. Magdeburg, 22. bis 23. März 2000. Fachtagung 2000; Tagungsband
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter. Abschlußbericht für den Projektzeitraum von Oktober 1997 bis September 1999 im DFG-Schwerpunktprogramm 1039 „Autonomes Laufen“
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: A walking chassis to perform service operations. 4. Magdeburger Maschinenbau-Tage. 22-23 September 1999, Otto-von-Guericke Universität, Magdeburg, Seiten 191-198.
Schneider, A.; Ihme, T.: Der sechsbeinige Schreitroboter Katharina. Poster. IARP Workshop Biologically Motivated Service Robotics (IARP '99), International Advanced Robotics Program, Jena, 21. – 23. Juni 1999
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: A walking chassis to perform service operations. CLAWAR '98: first international Symposium, Brussels, 26-28 November 1998, Belgium.
Ihme, T: Orientierung in bewegten Zeiten: Sensoren helfen mobilen Robotern, sich in ihrer Umgebung zurechtzufinden. Der Zuliefermarkt. November 1998, S. 23-26
Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.: The use of a six-legged walking robot as an adaptive platform. Workshop "Autonomous Walking '98", June 25, 1998, Magdeburg, pp. 45-51
Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.: Six-legged walking robot for service operations. Euromech Colloquium 375: Biology and Technology of Walking, March 23-25, 1998, Munich, Germany, 205-211.
Schmucker, U., Schneider, A., Ihme, T.: Force Control for Legged Robots. In: Berns, K.; Dillmann, R.:Workshop II: New Approaches on Dynamic Walking and Climbing Machines - Survey of the State of Walking and Climbing Machines. Workshop proceedings. 8th International Conference on Advanced Robotics, ICAR'97, Monterey, California, U.S.A., July 7-9, 1997
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Force Control for Legged Robots. In: Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Robot Control. Nantes, France, September 3-5, 1997
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Six-legged robot for service operations; EUROBOT ’96, Kaiserslautern, 9.-11. Oktober 1996
Schmucker U., Schneider A., Ihme T.: Sechsbeiniger kraftadaptiver Schreitroboter. In: 2. Brandenburger Workshop Mechatronik, Tagungsband. 26.-27. September 1996
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.; Devjanin, E.; Savitsky, K.: Force Control in Locomotion of Legged Vehicle and for Service Operations, 2nd World Automation Congress, Montpellier, France, 27-30 May 1996.
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Hexagonal walking vehicle with force sensing capability, ISMCR '96, Brussels, 9-11 May 1996, Proceedings, pp. 354-359
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.: Force Control for Legged Robots, 19. Deutsche Jahrestagung für künstliche Intelligenz, 11.-13. September 1995, Proceedings, pp.
Schneider, A.; Schmucker, U.; Ihme, T.; Devjanin, E.; Savitsky, K.: Force control in locomotion of legged vehicle and body movement for mounting operations, Ninth World Congress on the Theory of Mechanics and Mechanisms, Milano, Italy, August 29 - September 2 1995, Proceedings, v.3, pp. 2363-2367.
Schmucker, U; Schneider, A.; Ihme, T.: Sechsbeiniger Schreitroboter mit Kraftrückführung - Konzeption und erste Ergebnisse, 1. Brandenburger Workshop Mechatronik, Brandenburg, November 1994, SS. 45-53.
Patente:
Ihme, T.; Deul, H.; Böhlke, H.: Verfahren und elektronische Empfängerschaltung zur Füllstandssteuerung. Patent, DD 275 544 A1, 19. 09. 1988 / 24. 01. 1990
Böhlke, H.; Deul, H.; Ihme, T.: Optoelektronische Schaltung zum Empfang von pulsierendem infrarothaltigen Licht mit hoher Störsicherheit. Patent, DD 270 804 A1, 21. 04. 1988 / 09. 08. 1989
Themen für Studien- und Abschlussarbeiten spiegeln zahlreiche Fragestellungen aus dem Gebiet der Robotik wider. Neben funktionalen Fragestellungen zur Steuerung von Robotern (mobile Serviceroboter, Laufroboter) oder Sensorik (z.B. Bildverarbeitung) und Bewegungsplanung spielen auch nichtfunktionale Aspekte wie Echtzeitsysteme und Middleware sowie weitere Fragestellungen wie Mensch-Maschine-Interaktion oder Simulation und Grafik eine Rolle. Sehr gute Abschlussarbeiten fanden Eingang in wissenschaftliche Publikationen.
Titel der Arbeit | Name Studierender | Zeitraum | Art der Arbeit |
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Entwurf eines verteilten Echtzeitsystems für die minimalinvasive assistierte Intervention | Dennis Brecht | 03/2014-09/2014 | Masterarbeit |
Konzeption und prototypische Implementierung eines regelbasierten OSGi-Moduls zur Steuerung von Zeitabläufen in der Hausautomation | Rafael Kosiel | 06/2014-09/2014 | Bachelorarbeit |
Moderne techniken der 2D-Objekterkennung und ROS-Integration | Rüdiger Hillenbrand | 01/2014-08/2014 | Masterarbeit |
Konzeption und Implementierung Tablet-basierten Steuerkonsole für Serviceroboter unter dem Aspekt verschiedener Nutzergruppen | Stefan Seltenreich | 05/2013-07/2013 | Bachelorarbeit |
libMakula - Framework zur effizienten Objekterkennung | Sebastian Krieger | 01/2013-07/2013 | Bachelorarbeit |
Feature based 3D Object Recognition and Localization in Point Clouds | Aaron Klein | 05/2012-07/2012 | Bachelorarbeit |
Implementation of a dynamic path Planner for mobile manipulation tasks | Mario Speckert | 07/2012-10/2012 | Diplomarbeit |
Implementierung und Evaluierung eines Konzeptes für einfache Erstellung und Inbetriebnahme von Anwendungen der Bewegungssteuerung am Beispiel eines Palettierers | Eugen Lang | 04/2012-06/2012 | Bachelorarbeit |
Assisting Workbench Manipulator: Simulation of ManuCyte scenarios in OpenRAVE | Steve Hegenbart | 12/2011-02/2013 | Bachelorarbeit |
Realisierung einer Gestensteuerung für einen Serviceroboter am Beispiel des Follow Me | Bernd Kemmerle | 07/2011-10/2011 | Bachelorarbeit |
Recognition of basic shapes in 3D point clouds using a Kinect sensor | Marschik, Neri | 07/2011-10/2011 | Bachelorarbeit |
Haptisches Rendern nanoskopischer Strukturen basierend auf Triangle Meshes | Alexander Boltner | 02/2011-07/2011 | Diplomarbeit |
Algorithmen zur kollisionsfreien Bewegung mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen | Jan Bühler | 01/2011-04/2011 | Bachelorarbeit |
Optisches Erkennungssystem für Spielfiguren der Eurobot Raudies | Hannes Raudies | 12/2010-03/2011 | Bachelorarbeit |
Konfigurierbares Ein-/Ausgabeinterface mit FPGA und PCI-Express-Anbindung | Christoph Recht | 12/2010-03/2011 | Bachelorarbeit |
3D-Bildverarbeitung mit trifokalen Tensoren unter Verwendung von MATLAB | Katarzyna Körner | 11/2010-06/2011 | Masterarbeit |
Pfadplanung für Aufgaben in der realen Welt ausgeführt durch reale Robotersysteme | Daniel Leidner | 09/2010-03/2011 | Masterarbeit |
Erweiterung und Modifikation der Auswertesoftware für First-Lego-League-Wettbewerbe unter der Verwendung von Workflow | Elke Schwander | 05/2010-09/2010 | Bachelorarbeit |
Konzeption und Implementierung von Bewegungsalgorithmen für zweibeinige Laufroboter | Julian Leyh | 12/2009-06/2010 | Diplomarbeit |
Optimierung des Energieverbrauchs und der Lagestabilität bei einem humanoiden Laufroboter | Ermalt Lamaj | 10/2009-03/2010 | Masterarbeit |
Monokulare Bildverarbeitung zur Spielszenenerkennung im Robocup | Manuel Kopp | 10/2009-02/2010 | Bachelorarbeit |
Konzeption und Realisierung von Algorithmen zur Echtzeit-Bildverarbeitung basierend auf bekannten Bildverarbeitungsverfahren | Thomas Pfannschmidt | 09/2009-02/2010 | Bachelorarbeit |
Planung und Ausführung von alltäglichen zweihändigen Manipulationsaufgaben | Daniel Leidner | 09/2009-02/2010 | Diplomarbeit |
Konzeption und Implementierung einer Auswertung für First-Lego-League-Wettbewerbe | Basheer Ibraheem | 08/2009-10/2009 | Bachelorarbeit |
Entwicklung eines komponentenbasierten Softwaredesigns für Laufroboter auf Basis von SmartSoft | Nabil Saleh | 05/2009-11/2009 | Diplomarbeit |
Konzeption einer Simulationsumgebung für autonome mobile Roboter | Thomas Seufert | 04/2009-09/2009 | Masterarbeit |
Rekonstruktion von dreidimensionalen Objekten aus mehreren Ansichten | Katarzyna Körner | 11/2008-05/2009 | Diplomarbeit |
Umsetzung einer Plattform zur Entwicklung von Steuerungssoftware für einen mobilen Laufroboter | Dimitri Bachtin | 11/2008-02/2009 | Bachelorarbeit |
Haptisches Rendern nanoskopischer Strukturen | Martin Leim | 05/2008-09/2008 | Diplomarbeit |
Untersuchung zur effizienten Nutzung eines Multicore-Prozessors ohne Cache-Kohärenz | Johannes Döring | 11/2007-04/2008 | Diplomarbeit |
Effektive Nutzung von Mehrkernprozessoren in Computer- und Videospielen | Thomas Seufert | 11/2007-01/2008 | Bachelorarbeit |
Entwicklung eines autonomen Sensorsystems zur Synchronisation anthropomorpher Bewegungsabläufe | Sascha Senst | Diplomarbeit | |
Erstellung eines Konzeptes für den ausfallsicheren Betrieb der IT-Infrastruktur eines mittelständischen Unternehmens | Jörg Weißmann | 10/2007-03/2008 | Diplomarbeit |
3D-Rekonstruktion von Mikroskopischen Aufnahmen | Jan Reinsch | 09/2007-02/2008 | Diplomarbeit |
Erstellung eines Geländeprotils anhand von Stereobildern | Joel Bout | 09/2007-03/2008 | Diplomarbeit |
Durchsatzoptimierung bei Roboteranlagen | Uli Ruffler | 09/2007-02/2008 | Masterarbeit |
Bildverarbeitung auf der Grafikkarte | Jan Mühlbauer | 05/2007-08/2007 | Bachelorarbeit |
Analyse von Optimierungspotenzialen in den Disziplinen Funktions- und Integrationstest für softwarebasierte mechatronische Systeme | Christoph Garst | 05/2007-08/2007 | Diplomarbeit |
Steuerung eines sechsbeinigen Laufroboters für technische Operationen | Jochen Müller | 04/2007-08/2007 | Diplomarbeit |
Konzeption und Realisierung einer automatisierten Testumgebung für einen Bildverarbeitungs-Messtisch | Benjamin Lux | 01/2007-04/2007 | Diplomarbeit |
Realitätsnahe Simulationsumgebung für Laufroboter | Kai Wetzelsberger | 12/2006-07/2007 | Masterarbeit |
Entwicklung eines statisch stabilen Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter | Jörg Fellmann | 11/2006-04/2007 | Diplomarbeit |
Gewinnung eines Geländeprofils mittels Sensordaten und Bewegungsplanung | Claude Heischbourg | 11/2006-03/2007 | Bachelorarbeit |
Sensorgesteuerte Bewegung und Bewegungsplanung für ein Roboterbein | Rafael Troilo | 10/2006-04/2007 | Diplomarbeit |
Ausführung technischer Operationen mit einem Laufroboter | Markus Cieslik | 10/2006-04/2007 | Diplomarbeit |
Konzeption und simulativer Test von Steuerungsalgorithmen zum autonomen Andocken eines Autonomous Underwater Vehicles (AUV) | David Herbert | 04/2006-09/2006 | Masterarbeit |
Konzeption und Implementierung von Algorithmen zur sensorbasierten Steuerung von Laufbewegungen | Uli Ruffler | 03/2006-08/2006 | Diplomarbeit |
Konzeption von Algorithmen zur Bewegungsanalyse für einen Laufroboter | Marius Ellwardt | 07/2005-01/2006 | Diplomarbeit |
Konzeption und Implementierung von sensorbasierten Bewegungsalgorithmen für einen Laufroboter | Kai Wetzelsberger | 05/2005-09/2005 | Diplomarbeit |
Realzeitsteuerung und Messwerterfassung eines Mikroprozessoren-Dualboards | Andreas Risch | 04/2004-07/2004 | Diplomarbeit |
Modifikation einer geeigneten Stereobildverarbeitungsmethode für die Anwendung in einer Echtzeitumgebung | Richard Bade | 01/2003-06/2003 | Diplomarbeit |
Entwicklung eines verteilten Laufplaners basierend auf heuristischen Optimierungsverfahren | André Herms | 08/2004-01/2004 | Diplomarbeit |
Gebäude A, Raum 112
t.ihme@hs-mannheim.de